„Cesty života“ sú kľúčovou koncepciou spoločnosti Yamaha v segmente športovo-cestovných motocyklov. Hlavným zámerom je osloviť všetkých jazdcov, ktorých spája rovnaký cieľ.

Zvýšený krútiaci moment, znížená hmotnosť a radikálny nový vzhľad. Ako sa prvé desaťročie 21. storočia chýlilo ku koncu, skupina vizionárskych dizajnérov spolu s niektorými z najtalentovanejších technikov v tomto odvetví pracovala na niečom, z čoho neskôr vznikol jeden z najkultovejších motocyklov.